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TP8DC-8顯控一體機(jī)是基于ARM 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的集控制和顯示觸控于一體的機(jī)器人總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)最多32軸EtherCAT總線(xiàn)控制。除可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了Ethernet，RS485，CAN, USB等與外界的通訊接口，客戶(hù)可通過(guò)EtherCAT接口擴(kuò)展總線(xiàn)IO模塊。另外，提供了模擬量和PWM功能。 人性化的示教器型機(jī)器外殼方便于機(jī)器人行業(yè)使用。關(guān)閉總線(xiàn)主站并簡(jiǎn)化接口設(shè)計(jì)后，也可以作為獨(dú)立的通信型機(jī)器人示教器使用，型號(hào)為T(mén)P8DE-8。
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雕銑控制系統(tǒng)，操作方式、人機(jī)交互及相關(guān)功能兼容主流廠(chǎng)家品牌；支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼，減少使用者培訓(xùn)周期；采用總線(xiàn)控制方案，連線(xiàn)更加簡(jiǎn)單，控制性能更加優(yōu)越; 實(shí)現(xiàn)包括伺服斗笠刀庫(kù)、機(jī)械直排刀庫(kù)、上下料等全功能覆蓋; 采用高階的小線(xiàn)段前瞻算法，確保加工速度及加工精度，搭配總線(xiàn)型的23位絕對(duì)值伺服系統(tǒng)，保證加工端面的光滑效果;
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AMC-EX322系列控制器是采用博通A72+實(shí)時(shí)EtherCAT主站模組設(shè)計(jì)的高性能總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器，最多可實(shí)現(xiàn)96軸控制，結(jié)合邁科訊運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。除可獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了Ethernet，RS232，RS485，USB等與外界的通訊界面，內(nèi)建Web Server可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，本地自帶16進(jìn)16出IO，另外還可通過(guò)EtherCAT擴(kuò)展外部IO。
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五軸橋切控制系統(tǒng)，應(yīng)用于石材切割，操作界面集成了簡(jiǎn)易CAM，可實(shí)現(xiàn)切割排版，可通過(guò)設(shè)置常用切割模型的外形參數(shù)即可開(kāi)始加工，減少使用者培訓(xùn)周期；采用總線(xiàn)控制方案，連線(xiàn)更加簡(jiǎn)單，控制性能更加優(yōu)越; 采用高階的小線(xiàn)段前瞻算法，確保加工速度及加工精度，搭配總線(xiàn)型的23位絕對(duì)值伺服系統(tǒng)，保證加工端面的光滑效果;
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AMC-EX320系列控制器是采用A8+實(shí)時(shí)EtherCAT主站核結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器，最多可實(shí)現(xiàn)32軸控制，結(jié)合邁科訊運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。除可獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了Ethernet，RS232，RS485，USB等與外界的通訊界面，內(nèi)建Web Server可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，本地的自帶16進(jìn)16出IO，還可透過(guò)EtherCAT擴(kuò)展外部IO。
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木工控制系統(tǒng)，操作方式、人機(jī)交互及相關(guān)功能兼容主流廠(chǎng)家品牌；減少使用者培訓(xùn)周期；采用總線(xiàn)控制方案，連線(xiàn)更加簡(jiǎn)單，控制性能更加優(yōu)越; 實(shí)現(xiàn)包括四頭四工序、鉆包、伺服刀庫(kù)、機(jī)械直排刀庫(kù)、上下料等全功能覆蓋; 采用高階的小線(xiàn)段前瞻算法，確保加工速度及加工精度，搭配總線(xiàn)型的23位絕對(duì)值伺 服系統(tǒng)，保證加工端面的光滑效果;
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AMC-8300/4300/4300-NC系列控制器是采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的脫機(jī)型以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)最多八軸控制。其全閉環(huán)控制采用硬件PID及前饋控制法則，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩(wěn)態(tài)誤差（Stead-State Error）問(wèn)題?？刂破鲀?nèi)建ARM運(yùn)算處理器和硬件雙浮點(diǎn)專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制FPGA，搭配實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS及周邊其他設(shè)備構(gòu)架成一嵌入式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，結(jié)合MCCL運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。除可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了Ethernet，RS232
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PMC-EX220系列EtherCAT總線(xiàn)控制卡基于專(zhuān)用ARM做實(shí)時(shí)主站，可實(shí)現(xiàn)最多96軸的伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。結(jié)合MCSL運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。在輸入輸出部分，除了可擴(kuò)展連接標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線(xiàn)IO模塊，還提供了14進(jìn)6出本地IO及ADC、DAC接口。此外還提供了1路編碼器比較輸出和1路MPG手輪輸入功能。
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PMC-8100/4100系列控制卡是采用FPGA硬件結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制卡，可實(shí)現(xiàn)八軸伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。PMC全閉環(huán)控制采用硬件PID及前饋控制算法，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩(wěn)態(tài)誤差（Stead-State Error）問(wèn)題，結(jié)合MCSL運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，具備運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。在數(shù)字IO部分，除各軸正負(fù)極限，回零點(diǎn)，伺服使能，伺服報(bào)警及清除外，還配置了32路通用IO，另外，還可使用遠(yuǎn)端同步擴(kuò)展16進(jìn)16出IO子板，最大可擴(kuò)充至32個(gè)子板站點(diǎn)，此外亦可選配使用4或8通道模擬量輸入模
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優(yōu)化的DH架構(gòu)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。先進(jìn)的軌跡及加減速算法，保證機(jī)器人運(yùn)行的高速高精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。簡(jiǎn)易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。適配主流總線(xiàn)型伺服品牌。開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。改進(jìn)的連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性。
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優(yōu)化的DH架構(gòu)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。先進(jìn)的軌跡及加減速算法，保證機(jī)器人運(yùn)行的高速高精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。簡(jiǎn)易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。適配主流總線(xiàn)型伺服品牌。開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。改進(jìn)的連接方式，確保可靠性和實(shí)用性。