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機(jī)器人控制系統(tǒng)（分體）
優(yōu)化的DH架構(gòu)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。先進(jìn)的軌跡及加減速算法，保證機(jī)器人運(yùn)行的高速高精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。簡(jiǎn)易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。適配主流總線型伺服品牌。開放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。改進(jìn)的連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性。
l 簡(jiǎn)潔友好的人機(jī)交互環(huán)境，極大的提升客戶操作體驗(yàn)；
l 采用高效能、高穩(wěn)定性的 TI A8平臺(tái)開發(fā)的機(jī)器人專用總線控制器，外設(shè)功能齊全，一站式解決客戶設(shè)備鏈接接口；
l 搭載自研的基于強(qiáng)實(shí)時(shí)OS內(nèi)核的EtherCAT總線，可擴(kuò)展性好，更靈活地適應(yīng)不同類型的伺服系統(tǒng)及外圍設(shè)備；
l 優(yōu)化的DH架構(gòu)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制，并可靈活定制機(jī)器人模型；
l 先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制底層算法及軌跡控制算法，確保機(jī)器人高速高精穩(wěn)定運(yùn)行的應(yīng)用需求；
l 基于QT開發(fā)的模塊化軟件架構(gòu)，更適用于工業(yè)應(yīng)用及二次應(yīng)用開發(fā)，方便硬件平臺(tái)的移植；
l 沖壓、焊接、噴涂、上下料、視覺、碼垛等豐富的加工工藝，滿足行業(yè)不同的應(yīng)用需求；
l 豐富的通訊接口，方便快捷的接入外設(shè)或智能工廠的數(shù)字化管理系統(tǒng)；
系統(tǒng)CPU
32bit RISC 800M HZ
用戶存儲(chǔ)空間
FLASH 2G
示教盒
8寸TFT-LCD，觸摸功能+功能鍵盤，模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)+急停按鈕
控制軸數(shù)
6軸本體軸加2軸輔助軸 或4軸本體軸加2軸輔助軸
接口
本地GPIO 16進(jìn)16出（可擴(kuò)展）。
EtherCat ：100Mbps 1set
Ethernet ：100Mbps 1set
USB： 2setRS232：1set RS485：1set
控制伺服
總線型伺服、絕對(duì)或增量型數(shù)字伺服
操作模式
示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程
編程方式
示教再現(xiàn)、工藝編程
運(yùn)動(dòng)功能
點(diǎn)到點(diǎn)、直線、2D或3D圓弧，連續(xù)軌跡規(guī)劃，S型加減速，動(dòng)態(tài)追蹤。
指令系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算
位置控制方式
PTP/CP
坐標(biāo)系統(tǒng)
關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)
異常檢出功能
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、工件坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等
結(jié)構(gòu)算法
垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人
四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）
四軸并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）
四軸碼垛機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人（3、4、5）
五軸SCARA機(jī)器人
客制化專用機(jī)器人
應(yīng)用
裝配、上下料、點(diǎn)膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運(yùn)等
原點(diǎn)功能
絕對(duì)式：電池記憶；增量：開機(jī)回零。
冷卻
自然風(fēng)冷
電源
24V 80W （控制器功率15W，示教盒10W）
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暫無(wú)內(nèi)容
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暫無(wú)內(nèi)容
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