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AMC-EX322
AMC-EX322系列控制器是采用博通A72+實(shí)時(shí)EtherCAT主站模組設(shè)計(jì)的高性能總線運(yùn)動控制器，最多可實(shí)現(xiàn)96軸控制，結(jié)合邁科訊運(yùn)動控制函數(shù)庫，具備強(qiáng)大的運(yùn)動控制各項(xiàng)功能。除可獨(dú)立運(yùn)行外，還整合了Ethernet，RS232，RS485，USB等與外界的通訊界面，內(nèi)建Web Server可通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，本地自帶16進(jìn)16出IO，另外還可通過EtherCAT擴(kuò)展外部IO。
l 內(nèi)建A72四核處理器及實(shí)時(shí)運(yùn)動控制主站模組，實(shí)現(xiàn)多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制
l 支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)、 螺旋線插補(bǔ)功能、等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能、電子齒輪、電子凸輪功能(選配)
l 跟隨刀功能
l 先進(jìn)的插補(bǔ)算法:可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理
l 正反運(yùn)動學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手
l 緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動延時(shí)功能
l 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運(yùn)動曲線規(guī)劃，適用于特殊的運(yùn)動控制需要(選配)
l Group（群組）功能實(shí)現(xiàn)多軸同動或不同動的差異需求
l 編碼器位置鎖存（選配）
硬件參數(shù)
型號
AMC-EX322
系統(tǒng)主頻
Cortex A72 四核1.5GHz
Flash
16GB
DDR
2G
電機(jī)驅(qū)動支持類型
EtherCAT總線型伺服
控制軸數(shù)
64
模擬量輸出（PWM輸出）
3路
編碼器輸入（手輪功能）
1路（7進(jìn)/1出）
本地通用輸入輸出點(diǎn)
24進(jìn)/18出
擴(kuò)展IO
EtherCAT擴(kuò)展IO
端口
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet ：1000Mbps 1set， 100Mbps 1set
USB： 3set
RS232：1set
RS485：1set
CAN：1set
SD卡端口
HDMI輸出
擴(kuò)展IO卡：EIO-16_16_00-2
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暫無內(nèi)容
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暫無內(nèi)容
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