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TP8DC-8顯控一體機是基于ARM 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計的集控制和顯示觸控于一體的機器人總線運動控制器,可實現(xiàn)最多32軸EtherCAT總線控制。除可單機獨立運行外,還整合了Ethernet,RS485,CAN, USB等與外界的通訊接口,客戶可通過EtherCAT接口擴展總線IO模塊。另外,提供了模擬量和PWM功能。 人性化的示教器型機器外殼方便于機器人行業(yè)使用。關(guān)閉總線主站并簡化接口設(shè)計后,也可以作為獨立的通信型機器人示教器使用,型號為TP8DE-8。
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AMC-EX322系列控制器是采用博通A72+實時EtherCAT主站模組設(shè)計的高性能總線運動控制器,最多可實現(xiàn)96軸控制,結(jié)合邁科訊運動控制函數(shù)庫,具備強大的運動控制各項功能。除可獨立運行外,還整合了Ethernet,RS232,RS485,USB等與外界的通訊界面,內(nèi)建Web Server可通過以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程控制,本地自帶16進16出IO,另外還可通過EtherCAT擴展外部IO。
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AMC-EX320系列控制器是采用A8+實時EtherCAT主站核結(jié)構(gòu)設(shè)計的總線運動控制器,最多可實現(xiàn)32軸控制,結(jié)合邁科訊運動控制函數(shù)庫,具備強大的運動控制各項功能。除可獨立運行外,還整合了Ethernet,RS232,RS485,USB等與外界的通訊界面,內(nèi)建Web Server可通過以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程控制,本地的自帶16進16出IO,還可透過EtherCAT擴展外部IO。
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AMC-8300/4300/4300-NC系列控制器是采用ARM+FPGA硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計的脫機型以太網(wǎng)運動控制器,可實現(xiàn)最多八軸控制。其全閉環(huán)控制采用硬件PID及前饋控制法則,解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩(wěn)態(tài)誤差(Stead-State Error)問題??刂破鲀?nèi)建ARM運算處理器和硬件雙浮點專用運動控制FPGA,搭配實時多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS及周邊其他設(shè)備構(gòu)架成一嵌入式運動控制平臺,結(jié)合MCCL運動控制函數(shù)庫,具備運動控制各項功能。除可單機獨立運行外,還整合了Ethernet,RS232
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PMC-EX220系列EtherCAT總線控制卡基于專用ARM做實時主站,可實現(xiàn)最多96軸的伺服定位及同動/不同動控制。結(jié)合MCSL運動控制函數(shù)庫,具備運動控制各項功能。在輸入輸出部分,除了可擴展連接標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線IO模塊,還提供了14進6出本地IO及ADC、DAC接口。此外還提供了1路編碼器比較輸出和1路MPG手輪輸入功能。
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PMC-8100/4100系列控制卡是采用FPGA硬件結(jié)構(gòu)的運動控制卡,可實現(xiàn)八軸伺服定位及同動/不同動控制。PMC全閉環(huán)控制采用硬件PID及前饋控制算法,解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩(wěn)態(tài)誤差(Stead-State Error)問題,結(jié)合MCSL運動控制函數(shù)庫,具備運動控制各項功能。在數(shù)字IO部分,除各軸正負極限,回零點,伺服使能,伺服報警及清除外,還配置了32路通用IO,另外,還可使用遠端同步擴展16進16出IO子板,最大可擴充至32個子板站點,此外亦可選配使用4或8通道模擬量輸入模