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TP8DC-8顯控一體機
TP8DC-8顯控一體機是基于ARM 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計的集控制和顯示觸控于一體的機器人總線運動控制器，可實現(xiàn)最多32軸EtherCAT總線控制。除可單機獨立運行外，還整合了Ethernet，RS485，CAN, USB等與外界的通訊接口，客戶可通過EtherCAT接口擴展總線IO模塊。另外，提供了模擬量和PWM功能。 人性化的示教器型機器外殼方便于機器人行業(yè)使用。關(guān)閉總線主站并簡化接口設(shè)計后，也可以作為獨立的通信型機器人示教器使用，型號為TP8DE-8。
l 內(nèi)建ARM處理器及實時多工操作系統(tǒng)，多進程實時控制;
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補，螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能;
l 跟隨刀功能;
l 插補方式：可選前加減速或后加減速方式;
l 高速軌跡連續(xù)插補，速度平滑化處理;
l 正反運動學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機械手（選配）;
l 定位確認,回程間隙,間隙補償功能;
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間;
l 獨創(chuàng)的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求;整合了各品牌伺服運動總線，實現(xiàn)多軸控制。
硬件參數(shù)
型號
TP8DC-8顯控一體機
TP8DE-8示教器
系統(tǒng)主頻
32bit RISC 1G HZ
32bit RISC 1G HZ
Flash
2GB
2GB
DDR
512MB
512MB
電機驅(qū)動支持類型
EtherCAT總線型伺服
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控制軸數(shù)
最大32軸
/
模擬量輸出
3路12bit
/
PWM輸出
3路
/
端口
Ethernet ： 1set
EtherCAT: 1set
USB： 1set
RS485：1set
CAN：1set
SD卡端口
Ethernet ： 1set
USB： 1set
SD卡端口
顯控一體機轉(zhuǎn)接板CBB-CPB0025-4
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暫無內(nèi)容
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暫無內(nèi)容
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