
AMC-EX320
AMC-EX320系列控制器是采用A8+實時EtherCAT主站核結(jié)構(gòu)設(shè)計的總線運動控制器,最多可實現(xiàn)32軸控制,結(jié)合邁科訊運動控制函數(shù)庫,具備強大的運動控制各項功能。除可獨立運行外,還整合了Ethernet,RS232,RS485,USB等與外界的通訊界面,內(nèi)建Web Server可通過以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程控制,本地的自帶16進16出IO,還可透過EtherCAT擴展外部IO。
l 內(nèi)建A8處理器及實時多工操作系統(tǒng)及主站,實現(xiàn)多進程實時控制
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補、 螺旋線插補功能、等線速度或等角速度錐線插補功能、電子齒輪、電子凸輪功能(選配)
l 跟隨刀功能
l 先進的插補算法:可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續(xù)插補,速度平滑化處理
l 正反運動學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機械手緩沖區(qū)本地IO管理和運動延時功能
l 反向間隙補償和螺距誤差補償功能
l 高速位置比較輸出(選配)
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運動曲線規(guī)劃,適用于特殊的運動控制需要
l Group(群組)功能實現(xiàn)多軸同動或不同動的差異需求
l 編碼器位置鎖存(選配)
硬件參數(shù)
型號
AMC-EX320-A
AMC-EX320-B
系統(tǒng)主頻
1G
1G
Flash
8GB
8GB
DDR
512M
512M
電機驅(qū)動支持類型
EtherCAT總線型伺服
EtherCAT總線型伺服
控制軸數(shù)
64
64
模擬量輸出(PWM輸出)
3路
編碼器輸入(手輪功能)
2路(7進/1出)
1路(7進/1出)
本地通用輸入輸出點
32點
32點
擴展IO
RIO擴展
EIO擴展
端口
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet :100Mbps 1set
USB: 1set
RS232:3set
RS422:1set
SD卡端口
VGA輸出
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet :100Mbps 2set
USB: 3set
RS232:3set
RS485:1set
CAN:1set
SD卡端口
VGA輸出
擴展IO卡:EIO-16_16_00-2、RIO32-16-8R(320-A適用)
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暫無內(nèi)容
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