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機器人控制系統（一體）
2022-03-03
l 簡潔友好的人機交互環(huán)境，極大的提升客戶操作體驗；
l 采用高效能、高穩(wěn)定性的 TI A8平臺開發(fā)的機器人專用總線控制器，外設功能齊全，一站式解決客戶設備鏈接接口；
l 搭載自研的基于強實時OS內核的EtherCAT總線，可擴展性好，更靈活地適應不同類型的伺服系統及外圍設備；
l 優(yōu)化的DH架構機器人運動學控制算法，適應多種結構形式的本體控制，并可靈活定制機器人模型；
l 先進運動控制底層算法及軌跡控制算法，確保機器人高速高精穩(wěn)定運行的應用需求；
l 基于QT開發(fā)的模塊化軟件架構，更適用于工業(yè)應用及二次應用開發(fā)，方便硬件平臺的移植；
l 沖壓、焊接、噴涂、上下料、視覺、碼垛等豐富的加工工藝，滿足行業(yè)不同的應用需求；
l 豐富的通訊接口，方便快捷的接入外設或智能工廠的數字化管理系統；
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