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PMC-EX220
2022-02-15
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補、螺旋線插補功能、等線速度或等角速度錐線插補功能、電子齒輪、電子凸輪功能（部分選配）
l 跟隨刀功能
l 先進的插補算法：可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續(xù)插補，速度平滑化處理
l 手脈跟隨功能
l 正反運動學轉換功能適用于關節(jié)機械手（選配）
l 緩沖區(qū)本地IO管理和運動延時功能
l 反向間隙補償和螺距誤差補償功能
l 位置比較輸出
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運動曲線規(guī)劃，適用于特殊的運動控制需要（選配）
l Group（群組）功能實現(xiàn)多軸同動或不同動的差異需求
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