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l Stand alone脫機(jī)型或PC+等工作模式
l 內(nèi)建ARM處理器及實(shí)時(shí)多工操作系統(tǒng)，多進(jìn)程實(shí)時(shí)控制
l 支持點(diǎn)位控制、直線(xiàn)插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)、 螺旋線(xiàn)插補(bǔ)功能、等線(xiàn)速度或等角速度錐線(xiàn)插補(bǔ)功能、電子齒輪、電子凸輪功能(選配)
l 全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專(zhuān)利的改善積分補(bǔ)償算法(選配)
l 跟隨刀功能
l 先進(jìn)的插補(bǔ)算法:可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理
l 每軸手脈跟隨功能
l 正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）
l 緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能
l 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能
l 龍門(mén)結(jié)構(gòu)雙驅(qū)同步控制功能(選配)
l 位置比較輸出
l 梯形/S形對(duì)稱(chēng)加減速曲線(xiàn)、用戶(hù)自定義加減速曲線(xiàn)
l 客制化運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)規(guī)劃，適用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制需要(選配)
l Group（群組）功能實(shí)現(xiàn)多軸同動(dòng)或不同動(dòng)的差異需求
l 編碼器位置鎖存
l 整合了各品牌伺服運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)多軸控制
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