
AMC-EX322
2022-02-14
l 內(nèi)建A72四核處理器及實時運動控制主站模組,實現(xiàn)多進程實時控制
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補、 螺旋線插補功能、等線速度或等角速度錐線插補功能、電子齒輪、電子凸輪功能(選配)
l 跟隨刀功能
l 先進的插補算法:可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續(xù)插補,速度平滑化處理
l 正反運動學轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機械手
l 緩沖區(qū)本地IO管理和運動延時功能
l 反向間隙補償和螺距誤差補償功能
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運動曲線規(guī)劃,適用于特殊的運動控制需要(選配)
l Group(群組)功能實現(xiàn)多軸同動或不同動的差異需求
l 編碼器位置鎖存(選配)
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