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深圳市邁科訊智能控制機器人系統(tǒng)常見問題及處理方法
2019-12-13
| 常見問題 | 處理方法 | |||||||||
| 1 | 系統(tǒng)上電之后沒有試教盒沒有顯示 | 檢查控制器4電源pin端子DC IN端24V電壓正負是否連接正確； | ||||||||
| 檢查試教盒的TB接頭是否與控制器TB接頭連接正確； | ||||||||||
| 檢查24V開關電源功率是否足夠（功率為≥48W）； | ||||||||||
| 2 | 啟動系統(tǒng)提示“系統(tǒng)沒有注冊” | 檢查是否更改了機器人類型，不同類型的機器人需要不一樣的注冊碼； | ||||||||
| 檢查系統(tǒng)軟件部分文件是否被刪除，請勿隨意刪除系統(tǒng)的任何文件； | ||||||||||
| 3 | 啟動系統(tǒng)時出現(xiàn)“緊急停止開關”報警 | 檢查控制器IO pwr電源有沒有24V輸入，電源正負端是否短路或接反， | ||||||||
| 檢查L-IO端子1、2腳有沒有短接； | ||||||||||
| 試教盒紅色急停按鈕是否松開； | ||||||||||
| 4 | 啟動系統(tǒng)時出現(xiàn)“伺服報警”的報警提示 | 檢查控制器IO pwr電源有沒有24V輸入，電源正負端是否短路或接反； | ||||||||
| 控制軟件“屏蔽伺服報警”選項是否取反； | ||||||||||
| 伺服驅動器ALM功能是否設置； | ||||||||||
| 系統(tǒng)軟件主板類型選擇是否更改； | ||||||||||
| 26pin控制線ALM信號線是否焊接正確； | ||||||||||
| 5 | 按試教盒上的J+ -按鈕，但是機器人不運動 | 系統(tǒng)軟件是否啟動； | ||||||||
| 是否啟動機器人控制軟件，是否在“點位教導”，“程序設計界面”； | ||||||||||
| 伺服參數(shù)設置是否為位置控制模式和CW/CCW模式； | ||||||||||
| 26pin控制線脈沖信號線是否焊接正確； | ||||||||||
| 6 | 機器人軸運動的方向與實際方向相反 | 伺服參數(shù)里面的電機是以CW為正向還是CCW為正向取反； | ||||||||
| 系統(tǒng)軟件“機械參數(shù)”界面的“方向”選項需取反； | ||||||||||
| 確認機器人每一個軸的運動方向； | ||||||||||
| 7 | 機器人旋轉的角度與實際角度不對應 | “機械參數(shù)”選項里面的每圈脈沖數(shù)是否與伺服驅動器設置一樣； | ||||||||
| “機械參數(shù)”選項里面的減速比參數(shù)是否與實際的參數(shù)一樣； | ||||||||||
| “機械參數(shù)”選項里面的臂長參數(shù)是否與實際的參數(shù)一樣； | ||||||||||
| 機器人本體由于裝配原因出現(xiàn)間隙，導致機器人行走位置不準確； | ||||||||||
| 控制器損壞； | ||||||||||
| AMC8300控制器的控制模式是否設置為CW/CCW模式，如果是PD模式就會出現(xiàn)位置慢慢偏掉的情況； | ||||||||||
| 8 | 機器人只能往一個方向轉 | 伺服發(fā)脈沖的模式需與系統(tǒng)軟件的模式一致，例如控制器默認模式為CW/CCW那么伺服的也必須為CW/CCW模式； | ||||||||
| 控制器脈沖發(fā)送芯片損壞； | ||||||||||
| 9 | 啟動機器人控制系統(tǒng)后，電機抱閘沒松開 | 剎車繼電器抱閘信號線是否連接正確； | ||||||||
| 剎車繼電器公共端是否有24電源供電； | ||||||||||
| 伺服驅動器BK輸出設置是否正確； | ||||||||||
| 伺服驅動驅動器是否使能； | ||||||||||
| 10 | 系統(tǒng)在使用過程中試教盒偶爾出現(xiàn)黑屏 | 配電柜是否只是用了1個開關電源給控制器，伺服剎車供電，需要改為3個電源 | ||||||||
| 配電柜是否接地、安裝濾波設備； | ||||||||||
| 配電柜走線不規(guī)范，造成很強的干擾； | ||||||||||
| 11 | 無法讀伺服取絕對值，機器人設置零點失敗 | 讀取絕對值編碼器連接線是否正確； | ||||||||
| 伺服驅動器站號是否設置為1、2、3、4、5、6； | ||||||||||
| 電機編碼器線是否與強電線捆綁一起，受到比較強的干擾； | ||||||||||
| 控制軟件COM口與伺服類型是否選擇正確； | ||||||||||
| 12 | 系統(tǒng)運行當中出現(xiàn)IO通訊異常 | IO擴展板的電源端子供電是否正常， | ||||||||
| 9pin通訊線是否連接正確、受到配電柜強電的干擾； | ||||||||||
| IO板損壞； | ||||||||||
| 13 | 試教盒不能觸控 | 檢查試教盒通訊串口是否為COM6； | ||||||||
| 試教盒“COOR”按鈕是否被長時間按下，導致需要重新教導觸摸屏； | ||||||||||
| 試教盒觸摸屏損壞； | ||||||||||
| 14 | 增量型機器人無法復位 | 確定機器人的復位類型為“半月板”還是“原點+限位”的模式； | ||||||||
| 使用的傳感器是否為24V供電，NPN類型的； | ||||||||||
| 傳感器安裝是否到位，常開或者常閉類型是否選擇正確； | ||||||||||
| L-IO端子接線是否正確； | ||||||||||
| 檢查控制器IO pwr電源有沒有24V輸入，電源正負端是否短路或接反； | ||||||||||
| 15 | 變位機不能運動 | 檢查控制器與伺服連接脈沖線是否焊接正確； | ||||||||
| 伺服參數(shù)是否設置正確； | ||||||||||
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